Dinamika Gerak Melingkar
Anggaplah batang diatas sebuah pintu yang dilihat dari atas
dengan engsel berada di titik A, maka pintu akan berputar dengan poros putaran
di A. Besar momen gaya atau torsi yang ditimbulkan pada pintu jika gaya
diberikan di ujung pintu di titik B dengan sudut 
terhadap R adalah
terhadap R adalah
Mari kita bahas
Kita Lihat Dibawah ini sebuah partikel bergerak melingkar dengan kecepatan yang berubah
Partikel akan memili hubungan kecepatan linier dan kecepatan anguler atau keceptan sudut sebagai berikut
Ketika partikel bergerak melingkar, maka partikel tersebut akan memiliki momentum sudut.
Momentum sudut adalah Kuantitas atau nilai gerak sebuah benda ketika bergerak melingkar.
Momen gaya atau torsi adalah penyebab benda bergerak melingkar, atau perubahan momentum sudut sebuah benda persatuan waktu
Persamaan momen gaya diatas bisa juga ditulis menjadi
Momen Inersia memiliki arti inert (ukuran susah tidaknya benda untuk di gerakan ) untuk gerak melingkar
Momen inersia untuk gerak putar sebuah partikel adalah
Momen inersia untuk banyak partikel atau banyak benda
Momen inersia untuk benda tegar yang terdiri dari banyak partikel adalah
